Le but de ces travaux pratiques est d'introduire des initiations pratiques de base aux procédés de réglage de vitesse des moteurs électriques à savoir le moteur à courant continu et le moteur asynchrone . ces procédes sont basés sur l'utilisation de l'électronique de puissance, autrement dit l'association de machines électriques aux convertisseurs statiques . Nous étudierons dans ces travaux pratiques :

 - la commande de moteur a courant continu par un pont mixte triphasé . 

- La commande de moteur a courant continu par un hacheur à thyristor.

 - La commande d'un moteur asynchrone triphasé par un onduleur à transistors.

 - La commande d'un moteur asynchrone triphasé par un gradateur .