Enseignant: Mr. Youcef ATTOU
Email: attou_youcef@yahoo.com
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Objectifs
du module :
Utilisation de la cinématique du point et
du solide dans des cas simples
Modélisation d’un mécanisme simple pour un
calcul de cinématique
Compétences
visées :
Maitriser la cinématique du point et être
capable de l'appliquer sur des mécanismes simples
Contenu
:
Statique, cinématique et énergétique
Généralités et définitions de base
♦Définition
et sens physique de la force
♦Représentation
mathématique de la force
♦Opérations
sur la force (composition, décomposition, projection)
♦Type
de force : ponctuelle, linéique, surfacique, volumique
♦Classification de forces : forces internes, forces externes.
♦Modèles mécaniques : le point matériel, le corps solide Statique.
♦Axiomes
de la statique
♦Liaisons,
appuis et réactions
♦Axiome
des liaisons
♦Applications
du Principe Fondamental de la Statique en deux et trois dimensions,
♦Etude
de la Loi de Coulomb sur le frottement - Conditions d’équilibre :
♦Forces
concourantes
♦Forces
parallèles
♦Forces
planes
♦Cinématique du solide rigide.
♦Rappels
succincts sur les quantités cinématiques pour un point matériel.
♦Cinématique
du corps solide
♦Mouvement
de translation
♦Mouvement
de rotation autour d’un axe fixe
♦Dérivation
vectorielle d’un vecteur position ou d’un vecteur vitesse
♦Mouvement
plan
♦Mouvement
composé.
♦Travail et énergie
♦Introduction
♦Impulsion
♦Travail
d’une force et d’un couple, notion de puissance
♦Énergie cinétique
♦Théorème
de l'énergie cinétique
♦Énergie potentielle
