Le cours du module "Systèmes Asservis Echantillonnés (SAE)" présente de façon pédagogique les éléments de base de la régulation numérique. Il rassemble une série d’exemples et d’exercices ayant pour but de permettre à l’étudiant de mieux comprendre la théorie de la commande des systèmes échantillonnés invariants dans le temps ainsi que les méthodes de représentation et d’analyse. Une attention particulière est suite portée sur la méthodologie de synthèse de régulateurs PID numériques ainsi que la commande polynomiale.