COURS S2, M1-INSTRUMENTATION
OBJECTIFS DU COURS:
- Pouvoir définir le contexte, l'évolution, et l'environnement actuelle de la robotique
- Connaître les différents constituants des robots: Structure Mécanique Articulé, Actionneurs, Capteurs, et Système de contrôle commande
- Connaître les rudiments de la modélisation des robots nécessaires pour sa commande
- Enseignant: Nasr-Eddine BERRACHED