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COURS S2, M1-INSTRUMENTATION

OBJECTIFS DU COURS:

- Pouvoir définir le contexte,  l'évolution,  et l'environnement actuelle de la robotique 

- Connaître les différents constituants des robots: Structure Mécanique Articulé, Actionneurs, Capteurs, et Système de contrôle commande

- Connaître les rudiments de la modélisation des robots nécessaires pour sa commande

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