Commande Non linéaire
L’objectif de ce cours est de présenter les fondements de l’analyse et de la synthèse de loi de commande pour les systèmes non linéaires.
Le terme de système apparaît de plus en plus pour designer une multitude de choses, par exemple pour un ensemble organisé de concepts, d’arrangements, d’assemblage, de composition d’idées et d’objets concrets.
Nous entendrons par système, une représentation mathématique par des équations différentielles ordinaires non linéaires d’une réalité physique pouvant provenir de plusieurs disciplines différentes : biologie, génie mécanique, électrique, chimique, physique, etc.
Ce cours est issu d’un enseignement à des étudiants en fin d’études - M2-
Connaissances préalables recommandées :
Commande des systèmes linéaires continus. Espace d'état. Outils mathématiques ( équations différentielles ordinaires).
- Enseignant: khedidja kendouci