Commande Non linéaire 

L’objectif de ce cours est de présenter les fondements de l’analyse et de la synthèse de loi de commande pour les systèmes non linéaires.

 Le terme de système  apparaît de plus en plus pour  designer une multitude de choses, par exemple pour un ensemble organisé de concepts, d’arrangements, d’assemblage, de composition d’idées et d’objets concrets.

 Nous entendrons par système, une représentation mathématique par des équations différentielles ordinaires non linéaires d’une réalité  physique pouvant provenir de plusieurs disciplines différentes : biologie, génie mécanique, électrique, chimique, physique, etc.

 Ce cours est issu d’un enseignement à des  étudiants en fin d’études  - M2- 

Connaissances préalables recommandées :

Commande des systèmes linéaires continus. Espace d'état. Outils mathématiques ( équations différentielles ordinaires).


Ce  cours est destiné aux étudiants M2  (ETI , RE , ME , CE) .L’objectif  du cours est:

1)      Donner aux étudiants les outils nécessaires en vue de rechercher l’information utile pour mieux l’exploiter dans leur projet de fin d’étude

2)      Aider les étudiants à franchir les différentes étapes menant à la rédaction d’un document scientifique.


Le stockage de l’énergie consiste à préserver une quantité d’énergie pour une utilisation ultérieure. Par extension, l’expression désigne également le stockage de matière contenant l’énergie.

Le stockage de l’énergie est au cœur des enjeux actuels, qu’il s’agisse d’optimiser les ressources énergétiques ou d’en favoriser l’accès. Il permet d’ajuster la « production » et la « consommation » d’énergie en limitant les pertes. L’énergie, stockée lorsque sa disponibilité est supérieure aux besoins, peut être restituée à un moment où la demande s’avère plus importante. Face à l’intermittence ou la fluctuation de production de certaines énergies, par exemple renouvelables, cette opération permet également de répondre à une demande constante.

Les réseaux intelligents ou « smart grids » sont des réseaux d’électricité qui, grâce à des technologies informatiques, ajustent les flux d’électricité entre fournisseurs et consommateurs.

En collectant des informations sur l’état du réseau, les smart grids contribuent à une adéquation entre production, distribution et consommation.

Il est nécessaire de différencier smart grid et compteur communicant qui renseigne le consommateur sur sa demande en électricité. « Smart grids » est une appellation générale pour l’ensemble des technologies et des infrastructures « intelligentes » installées. Chez le particulier, le compteur communicant est une première étape dans la mise en place des smart grids

Le stockage de l’énergie consiste à préserver une quantité d’énergie pour une utilisation ultérieure. Par extension, l’expression désigne également le stockage de matière contenant l’énergie.

Le stockage de l’énergie est au cœur des enjeux actuels, qu’il s’agisse d’optimiser les ressources énergétiques ou d’en favoriser l’accès. Il permet d’ajuster la « production » et la « consommation » d’énergie en limitant les pertes. L’énergie, stockée lorsque sa disponibilité est supérieure aux besoins, peut être restituée à un moment où la demande s’avère plus importante. Face à l’intermittence ou la fluctuation de production de certaines énergies, par exemple renouvelables, cette opération permet également de répondre à une demande constante.

Les réseaux intelligents ou « smart grids » sont des réseaux d’électricité qui, grâce à des technologies informatiques, ajustent les flux d’électricité entre fournisseurs et consommateurs.

En collectant des informations sur l’état du réseau, les smart grids contribuent à une adéquation entre production, distribution et consommation.

Il est nécessaire de différencier smart grid et compteur communicant qui renseigne le consommateur sur sa demande en électricité. « Smart grids » est une appellation générale pour l’ensemble des technologies et des infrastructures « intelligentes » installées. Chez le particulier, le compteur communicant est une première étape dans la mise en place des smart grids


Cette partie présente l’annexe de la partie 2, une définition simple de quelque mots utilisés en domaine d'énergie électrique.