Objectifs du module :
- Evaluer les performances d’un système asservi.
- Identifier les systèmes monovariables simples (une entrée associée à une seule sortie) perturbés.
Mettre en œuvre et régler les correcteurs TOR et PID.Compétences visées :
- Contrôler le bon fonctionnement des éléments d'une boucle de régulation.
- Paramétrer et régler le régulateur d'une boucle de régulation monovariable.
- Contrôler les signaux de réponse contrôleur TOR.
- Contrôler les signaux de réponse des actions (PID) affichées.
Contenus
Présentation de Procédés industriels
- Grandeurs d'entrées et de sorties (Température, Débit, Pression, Vitesse, …)
- Stabilité, instabilité propre
- Perturbations
- Caractéristiques
- Gains, Perturbations naturelles, perturbations d'usage, Constantes de temps, Retards
Représentation symbolique de la régulation
- Architecture chaîne de régulation (Capteur, transmetteur, Régulateur, Actionneur, …)
- Schéma fonctionnel, schéma tuyauterie, schéma TI (P&ID)
Régulateurs
- Caractéristiques générales des régulateurs
- Calculs de correction
- Action proportionnelle, intégrale, dérivée et combinaisons
- Performances d’une structure bouclée
- Stabilité, Précision, Amortissement, Rapidité
- Structures bouclées
Méthodes de réglage
- Par approches successives
- Méthode ZIEGLER et NICHOLS boucle fermée
- Par identification