Objectifs du module :

-       Evaluer les performances d’un système asservi.

-       Identifier les systèmes monovariables simples (une entrée associée à une seule sortie) perturbés.

Mettre en œuvre et régler les correcteurs TOR et PID.

Compétences visées :

  • Contrôler le bon fonctionnement des éléments d'une boucle de régulation.
  • Paramétrer et régler le régulateur d'une boucle de régulation monovariable.
  • Contrôler les signaux de réponse contrôleur TOR.
  • Contrôler les signaux de réponse des actions (PID) affichées.

Contenus

Présentation de Procédés industriels 
  • Grandeurs d'entrées et de sorties (Température, Débit, Pression, Vitesse, …)
  • Stabilité, instabilité propre
  • Perturbations
  • Caractéristiques
    • Gains, Perturbations naturelles, perturbations d'usage, Constantes de temps, Retards

Représentation symbolique de la régulation

  • Architecture chaîne de régulation (Capteur, transmetteur, Régulateur, Actionneur, …)
  • Schéma fonctionnel, schéma tuyauterie, schéma TI (P&ID)
Régulateurs
  • Caractéristiques générales des régulateurs
  • Calculs de correction
    • Action proportionnelle, intégrale, dérivée et combinaisons
    • Performances d’une structure bouclée
    • Stabilité, Précision, Amortissement, Rapidité
    • Structures bouclées
Méthodes de réglage
  • Par approches successives
  • Méthode ZIEGLER et NICHOLS boucle fermée
  • Par identification