Objectifs du module :
- S’approprier le vocabulaire et les notions en robotique.
- Intervenir en toute sécurité sur des robots.
Compétences visées :
- Programmation de base sur un Robot.
- Modification d’une trajectoire.
- Remise en route d’une installation robotique.
Contenus
- Les différents types de robots.
- Constitution et architecture d’un robot, appellation des éléments et organes, accessoires (palonniers, préhenseurs…).
- Sauvegarde, réinitialisation et rechargement de programme.
- Modification de trajectoire.
- Modes de marche : opérateur, maintenance, pas à pas et manuel, apprentissage.
- Communication et interconnexion robots – machines.
- Pré-diagnostic.
- Risques spécifiques, intervention en sécurité.