Commande des système ...

Au cours des dernières décennies, les progrès de l’électronique de puissance et des systèmes de commande ont profondément transformé l’électrotechnique. Il n’est désormais plus possible d’étudier les machines électriques, notamment les moteurs à courant alternatif, indépendamment de leurs systèmes d’alimentation, de commande et de régulation.

Un système d’entraînement électrique comprend principalement un moteur électrique et une charge mécanique. Selon l’application, il peut également intégrer un convertisseur statique, des éléments de transmission mécanique et un système de commande permettant de contrôler la vitesse, le couple ou d’autres grandeurs du procédé.

Le choix et le dimensionnement de chaque élément doivent répondre aux exigences du processus tout en recherchant une bonne efficacité énergétique. L’utilisation de variateurs de vitesse permet notamment d’adapter le fonctionnement du moteur à la charge et, dans certaines applications, de privilégier l’accouplement direct afin de réduire les pertes de transmission.

L’optimisation énergétique doit être réalisée sur l’ensemble de la chaîne d’entraînement, en tenant compte du rendement du convertisseur, du moteur, de la transmission et de la charge, aussi bien à pleine charge qu’à charge partielle. Ainsi, l’étude des entraînements électriques repose sur une approche globale associant machine, convertisseur, commande, transmission et charge.