Ce cours vise à présenter certaines techniques utilisées comme commandes avancées pour les systèmes physiques : méthodes d’espace d’état, commande optimale, commande robuste.
L’objectif de ce cours peut être divisé en deux : d’une part l’élargissement des connaissances acquises durant le cours ‘Asservissements linéaires continus’, et d’autre part introduire les connaissances nécessaires pour la mise en œuvre de ces techniques.
L’étudiant sera doté des compétences nécessaires pour élaborer des lois de commande nécessaires à la bonne conduite d’un système physique.
L'enseignement combinera des concepts mathématiques théoriques et une mise en œuvre pratique sur certains exemples concrets.
- Enseignant: benatman kouadri