Ce cours présente les principales approches d’analyse cinématique des systèmes mécaniques et plus particulièrement les mécanismes plans.
Après une introduction générale sur la théorie des machines et des mécanismes, on présentera dans le premier chapitre les notions fondamentales de l’analyse structurale des mécanismes plans et spatiaux en insistant sur la terminologie, les définitions. On aborde le problème de modélisation des mécanismes et le calcul du degré de mobilité des mécanismes.
L’analyse cinématique des mécanismes plan fera l’objet du second chapitre de ce document. Après avoir détaillé le paramétrage des mécanismes plans, nous introduisons ensuite les outils d’analyse (analytique et graphique) des positions, des vitesses et des accélérations.
Le troisième chapitre de ce cours sera consacré à l’étude dynamique des mécanismes plans par la méthode des épures.
Enfin, dans le dernier chapitre , on présentera l’analyse cinématique et dynamique des mécanismes à came.
- Enseignant: Mostefa Bouchetara