Régulation des systèmes

Ce cours correspond au programme d’harmonisation de la formation Master académique de la matière Régulation des systèmes énergétiques dans la spécialité Equipement de l’habitat.

Ce document est structuré en Huit chapitres qui couvrent le programme officiel de cette matière.

Chapitre I : Introduction à l’automatique

Chapitre II : Élément est notion de base des systèmes asservi

·         Les notions des signaux

·         Système  en boucle ouverte

·         Système en boucle fermée,

Chapitre III : Descriptions Mathématiques des Systèmes Physiques

·         Description des systèmes continus linéaires invariants (SLCI)

·         Transformé de Laplace

·         Schéma fonctionnel et leur transformation

Chapitre IV : Systèmes du 1er ordre et du deuxième ordre

Chapitre V : Stabilité, rapidité et précision des systèmes asservis linéaire

·         Méthodes algébrique

·         Méthodes harmonique

Chapitre VI : Régulateurs  linéaires des SLCI

·         Régulateur proportionnel (P)

·         Régulateur intégral (I)

·         Régulateur dérivé (D)

·         Régulateurs PID

Chapitre VII : Identifications des SLCI

·         Méthode de Strejc

·         Méthode de Broïda

·         Méthode graphique

Chapitre VIII  Bref aperçue sur les systèmes réels non linéaires

 

NB:

Ce cours sera mise à jour, au fur et à mesure, le long de cette période de confinement.