Les modèles 3D sont omniprésents dans différents domaines allant de l'imagerie médicale à la conception assistée par ordinateur. Nous présentons dans ce cours les concepts de base et les fondements théoriques relatifs à  la modélisation 3D. Celle-ci regroupe l'ensemble des techniques visant à  créer le modèle 3D:. Ainsi, après avoir donné des rappels de géométrie, la 2ème partie consiste en la modélisation des courbes et des surfaces,  et enfin la modélisation des solides par les maillages.