La théorie du contrôle analyse les propriétés des systèmes commandés, c'est à dire des systèmes dynamiques sur lesquels on peut agir au moyen d'une commande (contrôle).
Le but est alors d'amener le système d'un état initial donné à un certain état final souhaité. Les systèmes abordés sont multiples citons les systèmes différentiels, les systèmes avec bruit ou avec retard. L'objectif peut être de stabiliser le système pour le rendre insensible à certaines perturbations, on parle dans ce cas de stabilisations du système ou encore de résoudre des problèmes relatifs au contrôle optimal c'est à dire de déterminer des solutions qui minimise une certaine fonction coût.- أستاذ: omar el osmani